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滾針軸承自動裝配線——氣動元件應用實例

发布时间:2013-04-28 16:30:25 人氣:96 来源:JXF手机登录入口 氣動

按照滾針軸承裝配的工藝要求,該過程可分爲以下工序:軸承體加脂、軸承滾針裝配、軸承蓋裝配三步。現將基本裝配線基本方案簡述如下:

1. 轴承体加脂工位:轴承体通过输送線传送到位后,氣缸夾緊軸承體,注脂頭在氣缸的驅動下下移。到位後,可調定量泵動作,向軸承體中注脂,一定時間後定量泵停止注油,注脂頭退回,夾緊氣缸松开,推料氣缸将加脂后的轴承体推到出料传送带上,移到下移工位:滚针装配。

2. 轴承滚针装配工位:该装配台分两条进料線——A、从工序1传送过来的轴承体,在进料氣缸的推动下,轴承体在定位夹紧氣缸的作用下定位于轴承滚针压头下,等待压入轴承滚针;B、轴承滚针进料:将轴承滚针倒入振动盘中,滚针在振动盘的作用下自动排列进入滚针输送槽,反复运行的氣缸将滚针排满滚针压头(滚针压头所能按照的滚针数量等于轴承的滚针数量)。当滚针压头排满后,并且轴承体已经被压紧定位,压头下移将滚针排列在轴承体内。由于轴承体注有油脂,在油脂的作用下,滚针不会散开。夹紧氣缸松开排好滚针的轴承体,在出料氣缸的推力下推到出料输送带上,移到下一工位:轴承盖装配。

3. 轴承盖装配工位:该装配工位分两条进料線——A、进料氣缸将工序2传送过来的装有滚针的轴承体定位并夹紧,系统检测到位信号并等待压装轴承盖;B轴承盖进料:将轴承盖倒入振动盘中,轴承盖在振动力作用下自动排列进入轴承盖输送槽,往复运行的送料氣缸将轴承盖推送到预定位置,系统检测到位信号,在设备检测到轴承体和轴承盖都到位后,轴承盖压头动作,将轴承盖压入轴承体,完成装配。推料氣缸将装配好的轴承推到出料输送带上,准备包装入库。

系統在PLC的控制下順序動作,只有當需要的零件到位後才能進行下一步動作。並且系統能檢測零件的位置、方向、數量的正確性,防止裝錯、裝漏。任意方向、位置或數量檢測不符合時,系統將停止運行。
系統節拍時間大約爲4秒/個,每班(8小時計):約7000個。

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